В результате похода В. Атласова в 1697–1699 годов, Камчатка была присоединена к России. А уже в конце августа 1703 г., камчатский приказчик Тимофей Кобелев отправил из Верхне-Камчатского острога отряд из 22 казаков под предводительством Родиона Преснецова на «Бобровое море» для сбора ясака и проведывания дороги к югу полуострова. И спустя месяц отряд Р. Преснецова подошёл к Авачинской губе в районе устья реки Кугач (Авачи).

Таким образом, спустя всего четыре года после похода В. Атласова Россия окончательно и бесповоротно вышла на берега Тихого океана.